Descripción
FC-51 es un sensor de obstáculos vía infrarrojo que nos permite detectar objetos en una trayectoria, se utiliza en robótica para crear equipos que se desplacen de forma autónoma y en distintos sistemas de seguridad ya que nos permiten detectar la presencia de un objeto en la trayectoria de la luz infrarroja.
El FC-51 tiene un LED que emite luz infrarroja y otro que detecta dicha luz, de esta manera el sensor de obstáculos refleja la luz IR en el objeto y después recibe la luz IR reflejada en el objeto.

Detalles técnicos
- Chip de funcionamiento: LM393
- Voltaje de alimentación: 3.3V – 5V
- Voltaje de salida digital : 5V
- Dimensiones: 31 mm x 15 mm x 7 mm
- Distancia de detección: 20 mm – 300 mm (ajustable)
- Angulo de detección: 35°
- Pines:
- VCC: Voltaje de alimentación
- OUT: Salida de tensión digital (0,1)
- GND: Tierra
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